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智能FD-V50/FD-V80OTC涂胶机器人

  • 投资额度：6元
  • 加盟费用：无
  • 发布日期：2024-03-22 08:57
  • 有效期至：长期有效
  • 招商区域：全国
  • 浏览次数：9
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详细说明

FD-V50

产品详情

 
型号 FD-V50
构造 垂直多关节型
轴数 6轴
负载 50kg
重复定位精度 ±0.07mm
驱动方式 AC伺服马达
驱动容量 14750W
位置反馈 绝对值编码器
动作范围 基本轴J1 ±165°
基本轴J2 +80°~-135°
基本轴J3 +260°~-146°
手臂轴J4 +360°
手臂轴J5 +125°
手臂轴J6 ±450°
较大速度 基本轴J1 3.14rad/s｛180°/s｝
基本轴J2 3.14rad/s｛180°/s｝
基本轴J3 3.14rad/s｛180°/s｝
基本轴J4 4.45rad/s｛255°/s｝
基本轴J5 4.45rad/s｛255°/s｝
基本轴J6 6.46rad/s｛370°/s｝
荷载能力 允许扭矩J4 210N·m
允许扭矩J5 210N·m
允许扭矩J6 130N·m
允许惯性矩J4 30kg·m²
允许惯性矩J5 30kg·m²
允许惯性矩J6 12kg·m²
机器人动作范围截面面积 7.4m²x360°
周围温度·湿度 温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露)
本体重量 640kg
上部手臂可载重量 15kg
保护等级 基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2)
安装方式 地面
本体颜色 白色
 
 
 
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